Apodado «Una velada con Andy Taylor e invitados especiales», el evento se llevó a cabo en Soho Farmhouse en Oxfordshire, Inglaterra y contó con apariciones adicionales del bajista de Pink Floyd, Guy Pratt, la estrella de ¡Wham! Andrew Ridgeley, el baterista de las estrellas David Palmer (Rod Stewart, ABC, Pet Shop Boys, Sting, Bryan Adams, Tom Jones, The The, Yellow Magic Orchestra), la cantante británica y nominada por Ivor Novello Ella Henderson, la inimitable Katherine Ryan, la locutora Nina Nannar y muchos más.

La interpretación de Robert de «Stairway To Heaven» marcó la primera vez que cantó en público la obra maestra de Led Zeppelin de 1971 desde la presentación de la banda en 2007 en el O2 Arena de Londres, que luego se estrenó como la película del concierto «Celebration Day».

En 2019, Plant dijo que ya no podía «identificarse» con «Stairway To Heaven». Durante una aparición en el programa de radio «Ultimate Classic Rock Nights», Plant habló con franqueza sobre sus sentimientos con respecto al clásico «Led Zeppelin IV”. «Por supuesto, era una buena canción», dijo. «La construcción de la canción, la construcción musical real, es muy, muy buena. Es uno de esos momentos que realmente pueden mantenerse sin voz y, de hecho, volverá a mantenerse sin voz, estoy seguro, porque es una muy, muy buena pieza musical.»

Plant continuó diciendo: «Líricamente, ahora no puedo identificarme con eso, porque fue hace mucho tiempo. Ya no tendría intención de escribir siguiendo esas líneas abstractas. Lo miro y me quito el sombrero. Y creo que hay partes que son increíbles. La forma en que Jimmy llevó la música y la forma en que la batería casi llegó al clímax y luego continuó… Es una pieza muy hermosa. Pero líricamente, ahora, e incluso en voz alta, digo: ‘No estoy seguro de eso'».

Hace varios años, Led Zeppelin tuvo que defenderse de una demanda por derechos de autor que alegaba que «Stairway To Heaven» fue robado de un oscuro instrumental de los años 60. Los jurados del juicio de 2016, que incluyó testimonios de Plant y Page, decidieron que «Stairway» no infringía «Taurus», escrita por el fallecido Randy Wolfe e interpretada por su banda Spirit.

Durante el juicio, Plant recordó cómo él y Page habían trabajado en «Stairway To Heaven» en Headley Grange, un antiguo asilo de pobres en Hampshire, Inglaterra. Dijo: «Una noche, Jimmy Page y yo nos sentamos junto al fuego, repasando fragmentos». Recordó haber dejado al resto de la banda para trabajar en la canción mientras él se iba a su habitación a escribir la letra de la canción, que, según dijo al tribunal, estaba basada en la mitología celta y «las áreas pastorales de Gran Bretaña que amo».

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