Suicidal Tendencies, cuya actual alineación de gira incluye al hijo de Robert, Tye, de 19 años, en el bajo, reclutó a Robert para tocar en el concierto después de que Tye no pudo asistir al show debido a compromisos de programación con su otra banda, Ottto.

El sábado 28 de octubre, Muir compartió una foto de House Of Vans en las redes sociales de Suicidal Tendencies e incluyó el siguiente mensaje: «Nos alegró recibir una llamada de Vans para tocar en House of Vans en la Ciudad de México. Tocamos en el Old House of Vans estuvo en Brooklyn dos veces y, por supuesto, tiene una larga historia con Vans, incluso antes de que la banda comenzara. Desafortunadamente Tye Trujillo ya tenía reservado un concierto con su banda Ottto y no se pudo cambiar ninguna fecha. Su padre y buen amigo mío dijo: déjame ver si podemos resolver algo. Mantuvimos el secreto hasta que el avión aterrizó en la Ciudad de México e hicimos todo lo posible para mantenerlo bajo control después, pero anoche en HOV fue una auténtica maravilla y todos estábamos muy agradecidos de poder levantarnos y tocar con Robert una vez más.

«Así que no hay palabras para expresar la gratitud que tenemos hacia todos los que nos ayudaron en Vans, empezando por Steve Van Doren y Pete y todo el equipo de HOV en México, Jeff Bass y todo el equipo de ST, y toda la gente que tuvo la suerte de conseguir boletos. Y por supuesto, Robert Trujillo, quien hizo que todo fuera un evento increíble y memorable para tanta gente… y sí, vi algunas lágrimas en los ojos de varias personas. Una noche que nunca olvidaremos.

Somos familia.

Nos vemos en México la próxima semana para el festival Hell & Heaven el 3 de noviembre con Tye y STay Cyco».

Robert, ex miembro de Suicidal Tendencies, se reunió previamente con sus antiguos compañeros de banda en el escenario el 9 de septiembre en el State Farm Stadium en Glendale, Arizona, para interpretar la canción «I Saw Your Mommy…». Suicidal Tendencies tocó en el State Farm Stadium como telonero de Metallica en el segundo concierto reprogramado de esta última banda en Arizona.

En 2017, Robert habló con Records In My Life sobre el álbum debut homónimo de Suicidal Tendencies, que se lanzó en julio de 1983 y que incluía la versión de estudio original de «I Saw Your Mommy…». Dijo: «No toqué en ese álbum, pero les digo, ese fue un álbum que… quiero decir, antes de estar en la banda, usaba la gorra y las camisetas, y eso fue incluso antes de conocer a Mike Muir. Conocía a Rocky George, el guitarrista, porque fui a la escuela secundaria con él, así que lo conozco desde hace muchos años. Pero ese álbum en particular, para mí, realmente representa el lugar donde crecí y simplemente la progresión de la música alternativa y bandas multirraciales que incorporan otros estilos a la música hardcore».

Trujillo fue invitado por primera vez a unirse a Suicidal Tendencies para una gira europea en 1989 apoyando a los thrashers de la costa este Anthrax. Mientras estaba con Suicidal Tendencies, Robert apareció en algunos de los álbumes más exitosos de la banda: «Lights…Camera…Revolution!» (1990), «The Art Of Rebellion» (1992) y «Still Cyco After All These Years» (1993). Durante los años de Trujillo con Suicidal, Muir escuchó algunos demos caseros de Robert y colaboraron en un sonido más funky y progresivo bajo el nombre Infectious Grooves. Produjeron varios álbumes como «The Plague That Makes Your Booty Move…» (1991), «Sarsippius’ Ark» (1993) y «Groove Family Cyco» (1994).

En 2021, Trujillo reveló con humor en una entrevista que antes de fichar como bajista de Metallica, Suicidal Tendencies devoraban las cenas sobrantes de Metallica siempre que podían durante una gira conjunta de 1993. Y aunque los miembros de Metallica respetaron la forma en que Trujillo tocó con Suicidal Tendencies, el líder de Metallica, James Hetfield, admitió que cuando el nombre de Robert surgió durante las audiciones de bajista, pensó: «No hay manera de que se una a nosotros. Es demasiado increíble, es demasiado espectacular.»

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